【摘 要】
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针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人越障性能和转向灵活性的要求,提出了一种具有前摆臂的履带机器人。为了检验设计方案的有效性,对机器人爬坡、跨越凸台和转向进行分析,并
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针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人越障性能和转向灵活性的要求,提出了一种具有前摆臂的履带机器人。为了检验设计方案的有效性,对机器人爬坡、跨越凸台和转向进行分析,并用ADAMS进行仿真。仿真结果验证了机器人的越障、转向性能以及分析结论的正确性。
Aimed at the requirement of search and rescue robot’s obstacle obstacle and steering flexibility in complex coal mine environment, a crawler robot with front swing arm is proposed. To test the effectiveness of the design, the robot was analyzed for climbing, crossing bosses and steering and simulating with ADAMS. The simulation results verify the robot obstacle clearance, steering performance and analysis of the correctness of the conclusions.
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