不确定非线性时滞系统的时滞依赖保性能控制

• 作 者: 王晓华 奥顿 吴忠强 曹文文
• 机 构: 东莞南博学院电子信息工程系,燕山大学电气工程学院
• 出 处: 合肥工业大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2010年3期
• 关键词: T-S模型 不确定性 时滞依赖 保性能控制 线性矩阵不等式 T-S model uncertainty delay dependence guaranteed

文章针对一类基于T-S模型表示的具有时变状态时滞和范数有界不确定性非线性系统，研究了时滞依赖保性能模糊控制器设计问题，推导了此类不确定系统的时滞依赖保性能模糊控制器存在的充分条件，此充分条件等价于3类线性矩阵不等式的可解性；通过建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题，给出了最优保性能控制律的设计方法。