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实现了一个基于Kinect的移动平台人脸视线追踪系统。为了解决人脸识别技术在大多数应用场景中,难以拍摄到待识别对象正面的问题,提出了先跟踪再识别的方法。利用Kinect获取到待识别对象的方位信息,由移动机器人平台搭载人脸视线追踪系统运动到待识别对象的正面,便于人脸识别系统进行进一步识别。是一种提高传统人脸识别正确率的改进方法。