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摘 要：所谓的全液压推土机，它为电液智能自动化控制技术与信息技术与传统的机械类与液力机械类推土机中的运用，它实际上是一种先进科学技术，有着一定的运用与理论价值。他必须符合相关的动力性；安全性以及操作简单性、经济性等一些基本的要求。
关键词：全液压推土机；现状研究；发展趋势
引言
随着经济的发展与科技的进步，我国建筑行得到飞速发展。建筑行业的快速发展必然要涉及到推土机。接下来，本文将对全液压推土机进行了分析研究
1.有关全液压推土机的发展现状和技术特点
1.1发展现状
随着经济的发展以及科学技术的不断进步，我国液压技术以及计算机的控制技术亦是在的不断的向前发展，这给液压传动赋予了最为完美的特性和巨大的生命力。本世纪初一直到现在，装载机、混凝土摊铺机振动压路机以及混凝土搅拌运输车、沥青摊铺机的静液化得以迅猛发展，现阶段世界性较为知名的静液压土机生产商主要有Lierherr、New Holland以及John Deere等。
目前我国国内原始的机械类与液力机械类推土机基本上有着一定的生产研究能力，同时也有着较为长远的发展，不过就静液压推土机的研发而言，我国知识处在该技术研发的初始时期，和国际上一些较为技术较为先进的国家相比还是有着非常大的差距。就中国市场而言，全液压推土机所占有率还是较为低下，不管是生产还是开发均只是处在初始时期，相关技术研究亦还只是处在摸索时期。
1.2技术特点分析
1.2.1.全液压推土机在结构方面有着简便已修的特点，和传热的推土机相比所使用零件明显更少了，此类零件包含变矩器、转向制动器以及转向离合器、动力换挡变速器等，这有效的简化了推土机日后的保养以及检修工作。
1.2.2.所谓的全液压推土机为是由多个部件组成，其中变量泵与变量马达所就是机器重要的部件，它组合而成了静压驱动重复式铲土运送机械。其时间长、负载变化非常剧烈以及强度太大、恶劣等的工作环境就必须要求该类推土机可以很好的适应恶劣的环境。
1.2.3.操作较为简便，这大大减少了工作人员的劳动强度。以现阶段我国的研究程度来说，推土机的全智能化水平还是非常低，一些基础性功能的经济性、控制实现上以及动力上还需要工作人员不断努力。
1.2.4.该类推土机具备发动机的巨大负载的调节能力。
1.2.5.所谓一台智能化的全液压推土机一定要包含以下技术：即故障的诊断、动力电子控制、负载的自行适应以及全球定位系统、即时显示技术等。
2.现阶段全液压推土机所研究的问题
2.1关于液压系统的组成
所谓的液压传动系统包含的部件较多，不过主要是以液压泵以及液压马达组合而成，所以该传动设备的体系较小，同时质量也不重。依照泵与马达的不相同组合，能够使得机械获取到不相同的牵引特征。因为对机器有着正方向与反方向的行走需求，因而行走器械的液压传动设备的马达与泵绝大多数使用封闭式回路的方式。其用封闭式的回路系统所组成的静液传动设备不但有效的保留住液压传动都有的功率密度极高过载保护能力极强以及控制手段灵活、布局方面等优点，并且还有着以马达传输转速无极调速与连续性运转的能力。
所谓的履带式的全液压推土机的动力传动手段非常多，不但能够为双泵双马达的系统，同时也可以使用单泵单马达系统。就拿马达以及泵自身特点来说，不但能够使用全变量的马达与泵，同时能够使用全变量泵与双速马达。而单泵单马达系统与后轴中间所安设有液压驱动类的转向差速设备，其微型控制器能够有效的带动发动机的极限负载的控制、数据的处理、以及方向等。
2.2控制方案分析
接工程机械来说，所包含的控制方式分成多，涵盖多种技术。不过普遍使用的控制方式则只有以下几种：及电液、电控以及液控复合型控制，不同类型的方式手段依照不一样的特征能够使用在不一样的地方。上面所说的液控系统主要为借助液动的含量控制手段来调整它的排量，最终达到调整系统的流量的目的，以此实现调整马达的输送功率与输送扭矩。该系统使用的范围有着局限性，只有使用在中型或者小型机器中，同时也只能使用在行驶稳定性、速度以及操作性能机械中。而电液含量的控制程序关键位借助电含量变量泵和电含量变量马达以此来实现液压程序流量能够实现合理的控制，它的使用对象通常是对行驶的速度以及稳定性有着一定要求的超大型或者大型机械中。所谓的电液符合控制手段指代的是泵使用液电控制，而马达使用电控的控制手段。
实际上，电动含量控制手段为运用最为普遍的一种控制手段，特有着非常强大的适应能力，另外硬件的通用性也非常高，很多机械均能够使用，另外，设计使用非常简便，不一样的车辆工况仅仅是变更控制目标的函数就行，同时能够达到较为准确的控制，在此种状况下，机械的智能化的程度就非常高。
2.3系统匹配和评价体系
在发动机和液压泵以及液压马达所组成的传动系统情况下，此系统整体的使用效果不但会受到来自液压马达、发动机以及液压泵各个组件自身使用效果的影响，同时还会受到来自所有零件使用效果数据之间能够科学匹配的束缚，另外，控制手段对系统的使用效果亦有着尤为关键的影响。
当实施泵与马达使用效果数据之间的匹配时，一定要与发动机使用效果与外负载特征结合思考，也就是液压数据的匹配第一步就是要保障发动机到液压程序，到外负载有着最好的生产率、动力学以及经济性，第二还应该保证所有液压零件有着足够的运行寿命与可靠性。
结束语：
随着全液压推土机技术的不断革新与进一步发展，在未来的市场领域一定会占有广阔的空间。本文从全液压推土机的发展现状和技术特点以及现阶段全液压推土机所研究的问题等角度出发，对全液压推土机进行了简单的概述。现阶段就中国市场而言，全液压推土机所占有率还是较为低下，不管是生产还是开发均只是处在初始时期，相关技术研究亦还只是处在摸索时期。
参考文献：
[1]武雅丽，冯俊杰.基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究[J]. 筑路机械与施工机械化. 2010.（12）
[2]易小刚，焦生杰，刘正富，张天琦，龙水根.全液压推土机关键技术参数研究[J]. 中国公路学报. 2008（02）.
[3]焦生杰，宁飞，王欣.基于RC控制器的全液压推土机控制系统[J]. 中国工程机械学报. 2009（01） .
作者简介：
第一作者：刘波，男，（1985.07—）汉，本科，机械类产品设计。
关键词：全液压推土机；现状研究；发展趋势
引言
随着经济的发展与科技的进步，我国建筑行得到飞速发展。建筑行业的快速发展必然要涉及到推土机。接下来，本文将对全液压推土机进行了分析研究
1.有关全液压推土机的发展现状和技术特点
1.1发展现状
随着经济的发展以及科学技术的不断进步，我国液压技术以及计算机的控制技术亦是在的不断的向前发展，这给液压传动赋予了最为完美的特性和巨大的生命力。本世纪初一直到现在，装载机、混凝土摊铺机振动压路机以及混凝土搅拌运输车、沥青摊铺机的静液化得以迅猛发展，现阶段世界性较为知名的静液压土机生产商主要有Lierherr、New Holland以及John Deere等。
目前我国国内原始的机械类与液力机械类推土机基本上有着一定的生产研究能力，同时也有着较为长远的发展，不过就静液压推土机的研发而言，我国知识处在该技术研发的初始时期，和国际上一些较为技术较为先进的国家相比还是有着非常大的差距。就中国市场而言，全液压推土机所占有率还是较为低下，不管是生产还是开发均只是处在初始时期，相关技术研究亦还只是处在摸索时期。
1.2技术特点分析
1.2.1.全液压推土机在结构方面有着简便已修的特点，和传热的推土机相比所使用零件明显更少了，此类零件包含变矩器、转向制动器以及转向离合器、动力换挡变速器等，这有效的简化了推土机日后的保养以及检修工作。
1.2.2.所谓的全液压推土机为是由多个部件组成，其中变量泵与变量马达所就是机器重要的部件，它组合而成了静压驱动重复式铲土运送机械。其时间长、负载变化非常剧烈以及强度太大、恶劣等的工作环境就必须要求该类推土机可以很好的适应恶劣的环境。
1.2.3.操作较为简便，这大大减少了工作人员的劳动强度。以现阶段我国的研究程度来说，推土机的全智能化水平还是非常低，一些基础性功能的经济性、控制实现上以及动力上还需要工作人员不断努力。
1.2.4.该类推土机具备发动机的巨大负载的调节能力。
1.2.5.所谓一台智能化的全液压推土机一定要包含以下技术：即故障的诊断、动力电子控制、负载的自行适应以及全球定位系统、即时显示技术等。
2.现阶段全液压推土机所研究的问题
2.1关于液压系统的组成
所谓的液压传动系统包含的部件较多，不过主要是以液压泵以及液压马达组合而成，所以该传动设备的体系较小，同时质量也不重。依照泵与马达的不相同组合，能够使得机械获取到不相同的牵引特征。因为对机器有着正方向与反方向的行走需求，因而行走器械的液压传动设备的马达与泵绝大多数使用封闭式回路的方式。其用封闭式的回路系统所组成的静液传动设备不但有效的保留住液压传动都有的功率密度极高过载保护能力极强以及控制手段灵活、布局方面等优点，并且还有着以马达传输转速无极调速与连续性运转的能力。
所谓的履带式的全液压推土机的动力传动手段非常多，不但能够为双泵双马达的系统，同时也可以使用单泵单马达系统。就拿马达以及泵自身特点来说，不但能够使用全变量的马达与泵，同时能够使用全变量泵与双速马达。而单泵单马达系统与后轴中间所安设有液压驱动类的转向差速设备，其微型控制器能够有效的带动发动机的极限负载的控制、数据的处理、以及方向等。
2.2控制方案分析
接工程机械来说，所包含的控制方式分成多，涵盖多种技术。不过普遍使用的控制方式则只有以下几种：及电液、电控以及液控复合型控制，不同类型的方式手段依照不一样的特征能够使用在不一样的地方。上面所说的液控系统主要为借助液动的含量控制手段来调整它的排量，最终达到调整系统的流量的目的，以此实现调整马达的输送功率与输送扭矩。该系统使用的范围有着局限性，只有使用在中型或者小型机器中，同时也只能使用在行驶稳定性、速度以及操作性能机械中。而电液含量的控制程序关键位借助电含量变量泵和电含量变量马达以此来实现液压程序流量能够实现合理的控制，它的使用对象通常是对行驶的速度以及稳定性有着一定要求的超大型或者大型机械中。所谓的电液符合控制手段指代的是泵使用液电控制，而马达使用电控的控制手段。
实际上，电动含量控制手段为运用最为普遍的一种控制手段，特有着非常强大的适应能力，另外硬件的通用性也非常高，很多机械均能够使用，另外，设计使用非常简便，不一样的车辆工况仅仅是变更控制目标的函数就行，同时能够达到较为准确的控制，在此种状况下，机械的智能化的程度就非常高。
2.3系统匹配和评价体系
在发动机和液压泵以及液压马达所组成的传动系统情况下，此系统整体的使用效果不但会受到来自液压马达、发动机以及液压泵各个组件自身使用效果的影响，同时还会受到来自所有零件使用效果数据之间能够科学匹配的束缚，另外，控制手段对系统的使用效果亦有着尤为关键的影响。
当实施泵与马达使用效果数据之间的匹配时，一定要与发动机使用效果与外负载特征结合思考，也就是液压数据的匹配第一步就是要保障发动机到液压程序，到外负载有着最好的生产率、动力学以及经济性，第二还应该保证所有液压零件有着足够的运行寿命与可靠性。
结束语：
随着全液压推土机技术的不断革新与进一步发展，在未来的市场领域一定会占有广阔的空间。本文从全液压推土机的发展现状和技术特点以及现阶段全液压推土机所研究的问题等角度出发，对全液压推土机进行了简单的概述。现阶段就中国市场而言，全液压推土机所占有率还是较为低下，不管是生产还是开发均只是处在初始时期，相关技术研究亦还只是处在摸索时期。
参考文献：
[1]武雅丽，冯俊杰.基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究[J]. 筑路机械与施工机械化. 2010.（12）
[2]易小刚，焦生杰，刘正富，张天琦，龙水根.全液压推土机关键技术参数研究[J]. 中国公路学报. 2008（02）.
[3]焦生杰，宁飞，王欣.基于RC控制器的全液压推土机控制系统[J]. 中国工程机械学报. 2009（01） .
作者简介：
第一作者：刘波，男，（1985.07—）汉，本科，机械类产品设计。