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本文在文[5]的基础上进一步提出了有关线性系统模态解耦的一些新概念,并给出了利用状态反馈实现线性系统模态解耦的充要条件和新算法。新算法计算量小,简单有效,且可以给出实现模态解耦的反馈律及其对应的闭环特征向量矩阵的全体。通过对文[5]中的非旋转式导弹系统进行模态解耦设计,说明了算法的应用过程及其简单、有效性。