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本文提出了一种针对导弹传感器故障的检测方法——随机参数卡尔曼滤波检测方法。这种方法采用具有参数随机过程的随机模型来描述导弹控制,有效地表达了导弹系统在飞行状态下参数变化的不确定性。在随机动态方程条件下,本文推导了随机参数卡尔曼滤波算法。由这种滤波器在正常和故障状态下产生的残差,建立了导弹控制系统的故障检测算法。计算机仿真结果表明,这种算法可以有效地对导弹舵机传感器的故障进行检测和诊断。