基于PLC的运动控制系统设计

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本文在研究运动控制系统相关理论的同时,将PLC应用于自动配料系统中配料小车的控制系统设计中.设计的PLC运动控制系统是由系统硬件设计和系统软件设计两部分组成.其中,硬件设计主要是硬件的选型设计,软件设计包括主程序以及其他辅助控制程序设计,最终实现对步进电动机转角、 转速、 及转向控制.
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