【摘 要】
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在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误.为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计方法,提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞
【机 构】
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燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛,066004华北水利水电学院数学与信息科学系,郑州,450011;
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在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误.为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计方法,提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法,对机器人只需识别队标,既减少要识别的颜色样本,又增加了目标跟踪的准确性.该文论述了设计的各个环节.试验表明,设计方法合理有效,鲁棒性好.
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