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虽然在１９０９年开始应用ＩＵＤ，到１９６０年以后才开始大力发展应用ＩＵＤ。第一代ＩＵＤ为惰性节育器，但由于副反应大，影响使用。第二代为设计结构简单释放药物的Ｔ形ＩＵＤ。从惰性ＩＵＤ的年妊娠第５％率低到早期释放Ｃｕ＾＋ＩＵＤ的３％。第三代为固定于宫底无支架、易于屈曲变形适合子宫轴向三大特征的ＧｙｎｅＦｉｘＩＵＤ。经国际多中心大样本临床研究证实应用ＧｙｎｅＦｉｘ和ＰＴＩ型ＩＵＤ，解决脱环（包括未产／未