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在分析ADS—B技术原理及其消息基本类型的基础上，提出了ADS—B消息接收处理流程。给出了ADS—B数据转换为便于目标跟踪的直角坐标系及极坐标系下数据格式的方法。针对“当前”统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对民航飞机的弱机动存在较大跟踪误差的问题，提出一种最大加速度自调整和机动频率自适应调节的新算法；理论分析和仿真结果表明，新算法较传统算法不仅保持了对机动性较强目标的良好跟踪效果，也提高了对弱机动目标的跟踪精度。