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机械手是排爆机器人的关键部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动。在机械手运动规划基础上重点描述基于牛顿-欧拉法的机械手动力学建模,并利用MATLAB软件编程对机械手进行动力学分析,为机械手的设计和运动控制实现提供支持。
采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析
【摘 要】
：
机械手是排爆机器人的关键部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动。在机械手运动规划基础上重点描述基于牛顿-欧拉法的机械手动力学建模,并利用MATLAB软件编程对机械手进行
【机 构】
：
南昌工程学院,华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
：
2010年6期
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