【摘 要】
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设计了一种新的学习控制律，通过沿学习轴递推辨识学习增益矩阵以改善控制效果。分别对连续系统及离散系统设计了学习控制律，给出了相应的收敛性证明结果，同时考虑了系统存在噪声
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设计了一种新的学习控制律，通过沿学习轴递推辨识学习增益矩阵以改善控制效果。分别对连续系统及离散系统设计了学习控制律，给出了相应的收敛性证明结果，同时考虑了系统存在噪声干扰及初始误差不为零时学习控制器的收敛性条件。仿真结果表明该控制算法能达到很高的控制精度。
A new learning control law is designed to improve the control effect by recursively learning the learning gain matrix along the learning axis. The learning control laws for continuous systems and discrete systems are designed respectively. The convergence results are given. The convergence conditions of the learning controller are also considered when there is noise in the system and the initial error is not zero. Simulation results show that the control algorithm can achieve high control accuracy.
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