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对于一类同时具有H2和H∞性能指标约束的线性系统,基于线性矩阵不等式处理方法(LMI),设计了系统的状态反馈控制器.通过LMI工具箱提供的求解器,可以方便、有效地得到所求控制器的参数化表示.仿真结果表明了混合H2/H∞控制对干扰抑制的有效性.
H2/H∞鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法
【摘 要】
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对于一类同时具有H2和H∞性能指标约束的线性系统,基于线性矩阵不等式处理方法(LMI),设计了系统的状态反馈控制器.通过LMI工具箱提供的求解器,可以方便、有效地得到所求控制
【机 构】
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青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
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青岛科技大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2005年5期
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