SINS/GPS系统故障检测与分析

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本文分析了故障对舰船SINS/GPS系统导航性能的影响 ,观测了采用残差 χ2 检验法与状态 χ2 检验法对系统故障进行检测的效果 ,并讨论了检测结果与故障源之间的对应关系。
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