【摘 要】
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针对俯仰角误差对目标跟踪和定位的影响,介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波技术,利用2个节点联合对运动目标跟踪和定位的方法,以提高对目标的定位精度,扩大定位范围。建立了基
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一○研究所,
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针对俯仰角误差对目标跟踪和定位的影响,介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波技术,利用2个节点联合对运动目标跟踪和定位的方法,以提高对目标的定位精度,扩大定位范围。建立了基于该模型下运动目标的动态模型,推导滤波公式,讨论了利用自组织网络联合对目标跟踪和定位的实现方法。
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