【摘 要】
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为了更好满足无人机航拍图像拼接对实时性和稳定性的要求,提出一种四叉树局部熵自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法,首先对图像划分网格,通过计算每个网格内局部熵的最佳阈值提取FAST特征点,然后采用四叉树对提取的特征点进行最优筛选,最后采用KNN算法对特征点进行粗匹配,使用PROSAC算法对异常点的剔除。实验结果表明,在特征提取时间基本相同的情况下,
【基金项目】
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国家自然基金(51375132),山西省自然科学基金(201801D121134)。
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为了更好满足无人机航拍图像拼接对实时性和稳定性的要求,提出一种四叉树局部熵自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法,首先对图像划分网格,通过计算每个网格内局部熵的最佳阈值提取FAST特征点,然后采用四叉树对提取的特征点进行最优筛选,最后采用KNN算法对特征点进行粗匹配,使用PROSAC算法对异常点的剔除。实验结果表明,在特征提取时间基本相同的情况下,本文算法比ORB算法匹配率提高3.8%.
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