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在我们刊出比亚迪速锐的试驾报告之后，读者们以各种方式和我们交流的重点不再是“车怎么样？”，转而变成了“遥控驾驶是如何实现的？”这种现象我们完全可以理解，因为对于遥控驾驶，我们也非常想知道是如何变为现实的。
先看看比亚迪官方给出的有关此功能用途的信息：例如车辆需要从极窄的车位开出（驾驶者无法进入车内的情况下）；再例如夏天提前打开空调给车内降温。这都牵扯到一个遥控启动的问题，想实现遥控驾驶，启动是第一步。
为了不与大多数无线信号发生干涉，智能遥控钥匙向智能钥匙管理系统发送频率为315MHz的遥控指令信号，智能钥匙管理系统接收到启动信号后，发动机管理控制系统就会启动发动机。发动机启动后，车身控制模块再让两侧转向灯闪烁3次，算是完成车辆启动。
接下来就是前进和后退，智能钥匙控制系统接收到前进或后退信号后，会向双离合变速箱控制单元发送前进或后退指令，此时变速箱根据需求控制挡位和离合器，驱动车辆前进或后退。这里仍然有车身控制模块的事儿，根据不同的指令信息，车身控制模块会在车辆前进时使转向灯双闪，后退时双闪也会亮，同时被点亮的还有倒车灯。
转向系统也是如此，不过也是单独指令，系统不接受转向和前进或后退指令同时进行。智能钥匙控制系统接收到智能钥匙的转向信号后，向电动转向控制单元发送转向指令，电动转向控制单元驱动电机带动方向盘转动，从而完成转向。
遥控车辆结束的时候，停车的工作交给电子驻车系统就足够了，因为遥控车辆前进或后退的最大速度也就0.7km/h。
说了这么多，大家想必也看得出来，控制关键在于速度和转向，对于正常的驾驶者来说，这应该不算事儿。但是要让驾驶者在车外通过遥控钥匙控制，对比亚迪来说意味着很多事儿。
大家都明白，在赛道里把车开得很快需要很好的驾驶技术。想必开车的人都经历过堵车，那一点点往前挪让人很搓火。事实上把车开得很慢同样需要技术，比如开到0.7km/h，有人试过吗？目前市面上的量产车应该都做不到这一点，就算有人能通过手动挡车型做到，反复的离合和刹车也会使车走得很不顺畅。可比亚迪偏偏就把遥控驾驶的速度定在低速这个范围，理由就是为了安全。
理论上速度越慢越安全，0.7km/h的速度比我们走路还慢，同时又可以满足遥控驾驶的需求。如此低的持续低速实现起来就需要技术了。一般情况下，仅仅通过变速箱减速比来达到这个目的对于一款家用轿车来讲是不现实的。大家有兴趣可以算一下，就算怠速状态下（取个整数1000rpm）要达到0.7km/h需要多大的减速比。
基于此背景之下，比亚迪开创了双离合变速箱的脉冲式离合器控制结合量，我们理解这大概和ABS的工作原理比较接近，就是短时间内让发动机和变速箱多次接合，改ABS的点刹为点接合，从而达到车辆的极低速且连贯行进。当然在此之外，还需要比亚迪的双离合变速箱拥有良好的耐久性和稳定性。
另外一个技术难点在转向系统。大家知道，平时开车时方向盘转向后都有自动回正的趋势，这是很好的现象。但对于遥控驾驶来说，回正趋势却成为了一个让人头疼的技术难题。因为遥控驾驶系统需要保持遥控者在车外已选定的转向角度，这样一来比亚迪就必须在电动助力转向系统上做文章。比亚迪开发了遥控转向后保持角度的控制模块，让助力电机在完成设定转向角度后仍旧保持相应力度来抵消转向轮自身拥有的回正力，并以此来确保遥控驾驶的准确性及稳定性。
一个速度控制，一个转向，看似简单的指令和动作，比亚迪都要攻克很多技术难关，实现各项功能模块的高度集成。为此，比亚迪近千名工程师耗时2年，取得各项专利近50件。要完成遥控控制车辆，需要每个模块的高度协作，事实上比亚迪正是利用已掌握的技术，经过整合，成功实现了遥控控制车辆的壮举。
又听说这只是比亚迪遥控汽车的第一步，下一步要实现转向和行进同时进行，估计到时的控制方式应该有些类似我们玩儿的游戏手柄。那么再下一步呢？让我们尽情想象吧！
先看看比亚迪官方给出的有关此功能用途的信息：例如车辆需要从极窄的车位开出（驾驶者无法进入车内的情况下）；再例如夏天提前打开空调给车内降温。这都牵扯到一个遥控启动的问题，想实现遥控驾驶，启动是第一步。
为了不与大多数无线信号发生干涉，智能遥控钥匙向智能钥匙管理系统发送频率为315MHz的遥控指令信号，智能钥匙管理系统接收到启动信号后，发动机管理控制系统就会启动发动机。发动机启动后，车身控制模块再让两侧转向灯闪烁3次，算是完成车辆启动。
接下来就是前进和后退，智能钥匙控制系统接收到前进或后退信号后，会向双离合变速箱控制单元发送前进或后退指令，此时变速箱根据需求控制挡位和离合器，驱动车辆前进或后退。这里仍然有车身控制模块的事儿，根据不同的指令信息，车身控制模块会在车辆前进时使转向灯双闪，后退时双闪也会亮，同时被点亮的还有倒车灯。
转向系统也是如此，不过也是单独指令，系统不接受转向和前进或后退指令同时进行。智能钥匙控制系统接收到智能钥匙的转向信号后，向电动转向控制单元发送转向指令，电动转向控制单元驱动电机带动方向盘转动，从而完成转向。
遥控车辆结束的时候，停车的工作交给电子驻车系统就足够了，因为遥控车辆前进或后退的最大速度也就0.7km/h。
说了这么多，大家想必也看得出来，控制关键在于速度和转向，对于正常的驾驶者来说，这应该不算事儿。但是要让驾驶者在车外通过遥控钥匙控制，对比亚迪来说意味着很多事儿。
大家都明白，在赛道里把车开得很快需要很好的驾驶技术。想必开车的人都经历过堵车，那一点点往前挪让人很搓火。事实上把车开得很慢同样需要技术，比如开到0.7km/h，有人试过吗？目前市面上的量产车应该都做不到这一点，就算有人能通过手动挡车型做到，反复的离合和刹车也会使车走得很不顺畅。可比亚迪偏偏就把遥控驾驶的速度定在低速这个范围，理由就是为了安全。
理论上速度越慢越安全，0.7km/h的速度比我们走路还慢，同时又可以满足遥控驾驶的需求。如此低的持续低速实现起来就需要技术了。一般情况下，仅仅通过变速箱减速比来达到这个目的对于一款家用轿车来讲是不现实的。大家有兴趣可以算一下，就算怠速状态下（取个整数1000rpm）要达到0.7km/h需要多大的减速比。
基于此背景之下，比亚迪开创了双离合变速箱的脉冲式离合器控制结合量，我们理解这大概和ABS的工作原理比较接近，就是短时间内让发动机和变速箱多次接合，改ABS的点刹为点接合，从而达到车辆的极低速且连贯行进。当然在此之外，还需要比亚迪的双离合变速箱拥有良好的耐久性和稳定性。
另外一个技术难点在转向系统。大家知道，平时开车时方向盘转向后都有自动回正的趋势，这是很好的现象。但对于遥控驾驶来说，回正趋势却成为了一个让人头疼的技术难题。因为遥控驾驶系统需要保持遥控者在车外已选定的转向角度，这样一来比亚迪就必须在电动助力转向系统上做文章。比亚迪开发了遥控转向后保持角度的控制模块，让助力电机在完成设定转向角度后仍旧保持相应力度来抵消转向轮自身拥有的回正力，并以此来确保遥控驾驶的准确性及稳定性。
一个速度控制，一个转向，看似简单的指令和动作，比亚迪都要攻克很多技术难关，实现各项功能模块的高度集成。为此，比亚迪近千名工程师耗时2年，取得各项专利近50件。要完成遥控控制车辆，需要每个模块的高度协作，事实上比亚迪正是利用已掌握的技术，经过整合，成功实现了遥控控制车辆的壮举。
又听说这只是比亚迪遥控汽车的第一步，下一步要实现转向和行进同时进行，估计到时的控制方式应该有些类似我们玩儿的游戏手柄。那么再下一步呢？让我们尽情想象吧！