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微创经皮肾镜取石术（mini-PCNL）是20世纪90年代后期由吴开俊，李逊等首先提出并完善，采用F8／9．8输尿管硬镜取代传统PCNL中F30-F33的肾镜，使严重并发症的发生率大幅降低。由5％下降到0．67％。治疗效果和手术安全性得到进一步提高。Mini-PCNL目前已广泛应用于原发性肾盏内结石、鹿角形结石等复杂上尿路结石的治疗，取代了传统的开放取石术，具有损伤小、相对安全、取石彻底等优点。我科自2005年9月至2009年1月采用微创经皮肾镜穿刺术配合输尿管软，硬镜、钬激光治疗肾结石，