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图4列出了西门子公司的H型钢粗轧机小张力控制系统结构图，粗轧机由3台轧机组成，包括1#万能粗轧机（UR1）、轧边机（ER）以及2#万能粗轧机（UR2）。H型钢万能粗轧机组张力控制采用下游调节方式，当UR1-UR2方向轧制时，以UR1机架为基准，调下游机架速度基准值，使机架问的张力达到设定值：当UR2-UR1方向轧制时，则以UR2机架为基准，同样调下游机架的速度基准值来获得设定的机架间张力。