MATLAB在《非线性控制系统》教学中的应用

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本文研究了如何用MATLAB/SIMULINK直观、简单、方便快捷地实现自动精确绘制相轨迹图和负倒相频特性图,从而对非线性控制系统进行相平面法和描述函数法分析。该方法为控制系统的分析和设计提供了科学的、高效快速的手段。 This paper studies how to use MATLAB / SIMULINK to realize automatic and accurate plot of phase trajectory and inverse phase-frequency characteristic in an intuitive, simple and convenient way, and then analyzes the nonlinear control system by phase plane method and descriptive function method. The method provides a scientific, efficient and rapid method for the analysis and design of control system.
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