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桥梁是公路的重要组成部分，因其建造结构的特殊性，交付使用后必须具备安全可靠和经久耐用的功能特性。安全、畅通的公路桥梁承担着13益繁重的运输任务，为社会和经济的快速发展创造巨大的效益，因此，桥梁养护工作的社会责任和重要性不言而喻。2009年9月底，G30线宝（鸡）天（水）高速公路天水段建成通车，面对沿线桥梁构造物数量庞大的实际情况，养护单位和桥梁养护技术人员做了大量的桥梁养护工作，但现有的养护手段和养护技术水平距离科学养护仍存在一定的差距。如何实现对建筑高度十几米以上的桥梁上部结构部件（如梁板、支座等）的检