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针对液压AGC（Automatic Gauge Control）系统生产工艺中对厚度控制的要求，设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础，根据偏差和偏差的变化率，利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整，进一步完善PID控制器的性能，提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明：该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点，又具有模糊控制器响应速度快的特点，而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性，能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。