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对三相步进电机SPWM细分驱动输出电压进行了数学推导和计算，在matlab中用图形的方式时基波及各次谐波做了直观的表达，并对各次谐波做了定量的分析。分析表明输出电压各次谐波分量与载波频率和电压调制比有密切关系，SPWM调制方式相比其他PWM方式，基本可以消除所有载波频率以下的低次谐波，有效降低步进电机的转速脉动及功率损耗。工程应用中可以采用分段同步调制和改进的SPWM调制方式，微机控制简单，谐波抑制效果较好。