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结合一种双向直线直流电机驱动系统在Z轴动态聚焦模块中的应用，针对直线直流电机直接驱动系统的精密位置伺服控制，在分析光栅尺输出的正交编码脉冲信号和参考点脉冲信号基础上，应用DSP对光栅尺信号进行接收和处理，设计了基于DSP的直线直流电机驱动系统的初始位置检测的硬件电路及软件，解决了直线电机驱动系统的零点初始位置检测问题。试验结果表明，该直线驱动系统能实现快速准确的初始位置检测，且有较小的零点定位误差。