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在混凝土的拆除过程中,需要应用到液压拆除机械臂。这种机械臂的设计过程是比较复杂的,需要从运动学的角度来进行优化设计。比较科学的方法是首先通过ADAMS来进行建模,对机械臂喷枪末端的姿势以及运动状况进行调测试,最终得到合理的轨迹运动方案。
混凝土液压拆除机械臂运动探索
【摘 要】
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在混凝土的拆除过程中,需要应用到液压拆除机械臂。这种机械臂的设计过程是比较复杂的,需要从运动学的角度来进行优化设计。比较科学的方法是首先通过ADAMS来进行建模,对机械
【机 构】
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大庆广播电视大学
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2019年33期
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