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设计了一个双足仿人机器人，建立了机构的三维模型，对机器人腿部进行了运动学分析及步态规划，并运用ADAMS进行了仿真。结果表明结构设计及步态规划合理正确，为物理样机的制造提供了重要依据。
双足仿人机器人的设计与步态分析
【摘 要】
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设计了一个双足仿人机器人，建立了机构的三维模型，对机器人腿部进行了运动学分析及步态规划，并运用ADAMS进行了仿真。结果表明结构设计及步态规划合理正确，为物理样机的制造提供
【机 构】
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南京航天航空大学机电学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年11期
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