【摘 要】
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本文所研究的智能机器人是以智能小车作为研究载体,系统主要由智能小车运动平台和核心控制系统组成。控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序设计,通过温湿
【机 构】
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大连民族大学信息与通信工程学院,不详
【基金项目】
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大连民族大学大学生创新创业训练计划资助,项目编号:201712026321
论文部分内容阅读
本文所研究的智能机器人是以智能小车作为研究载体,系统主要由智能小车运动平台和核心控制系统组成。控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序设计,通过温湿度传感器完成对周围环境信息的采集,通过蓝牙串口通信与上位机进行信息交互,上位机采用java语言编写调试控制界面,能够实现将智能小车采集的环境信息进行显示,同时,上位机控制界面发送相应的控制信息到树莓派,树莓派通过控制相应GPIO引脚的状态,实现对智能小车运动状态的控制。
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