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面向以“PC＋Turbo PMAC”开放模式构建的PRS-XY混联机床数控系统，提出了以下位机软件为核心的设计思想，利用下位机软件实现并联机床的运动控制，上位机软件只负责人机界面功能和系统管理功能。这种设计方法使并联机床的控制过程不再依赖于上位机，并可以充分地利用Turbo PMAC提供的资源，降低了数控系统的开发难度，提高了控制系统的实时性和可靠性。以PRS-XY混联机床为例，说明了数控系统软件的设计方法。