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以机器人化遥控铲掘机为例，论述了基于现场总线的N＋M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。与传统方法相比，该方法具有结构简单、可靠性高、柔性好等特点，是提高系统可靠性的一种全新的切实可行的途径，对工程实际应用具有一定的现实意义。
基于现场总线的N＋M容错控制系统研究
【摘 要】
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以机器人化遥控铲掘机为例，论述了基于现场总线的N＋M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。与传统方法相比，该方法具有结构简单、可靠性高、柔性好等特点，是提
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年2期
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