【摘 要】
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本装置是一种改进的传感器组件,它用来测量支撑物和被支撑物之间的相互作用力和扭矩。例如,这种组件可以被按放在机器人的手腕上,测量手臂和手之间的工作负载。象许多以前的
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本装置是一种改进的传感器组件,它用来测量支撑物和被支撑物之间的相互作用力和扭矩。例如,这种组件可以被按放在机器人的手腕上,测量手臂和手之间的工作负载。象许多以前的力和扭矩传感器组件一样,本组件包括许多应变仪,它们被按装在弹性臂合适的位置
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