【摘 要】
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工业蝶阀在开启过程中的开启角度与流量呈非线性关系,其电液伺服系统难以建立精确的数学模型.论文以工业蝶阀为研究对象,建立蝶阀电液伺服系统,并设计出PID控制器与模糊PID控
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,机电工程国家级实验教学示范中心（天津理工大学）
【基金项目】
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国家科技部关键研究开发项目(2017YFB1302103);天津市应用基础与前沿技术研究计划(青年项目)(15JCQNJC42700)
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工业蝶阀在开启过程中的开启角度与流量呈非线性关系,其电液伺服系统难以建立精确的数学模型.论文以工业蝶阀为研究对象,建立蝶阀电液伺服系统,并设计出PID控制器与模糊PID控制器.分别在AMEsim和Matlab/Simulink中建立了液压系统与控制系统模型,利用联合仿真技术,对控制系统的控制效果进行对比分析.结果表明,模糊PID控制策略的仿真曲线与目标曲线更吻合,具有更好的控制效果.
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