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针对现有单模定位算法精度较低的问题,基于融合技术的思想,通过分析各种典型的室内定位技术及现有的融合定位系统,提出了一种WiFi与蓝牙两种技术进行融合的室内定位方案,旨在提高定位精度。提出的算法采用指纹法得到两种模式的定位结果,并在决策级上利用权重分析的方法进行多模融合,最终得到目标的坐标定位。