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德州仪器(TI)的TMS320F241、TMS320C241及TMS320F243数字信号处理器(DSP)控制器包括片上控制器局域网(CAN)模块.该模块是一种FullCAN控制器(规范2.0B).该应用报告将介绍TMS320x241/3CAN模块,其中也包括了针对片上CAN模块不同操作模式的软件示例,及采用CAN总线控制三相感应马达速度的应用示例.