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针对机器人螺纹装配的特殊要求，提出了一种集螺纹孔方向偏差检测和位置偏差检测为一体的新颖光纤传感方法，它充分结合机器人的特点，采用了螺纹孔方向偏差和位置偏差分离的独特方法，结构简单、成本低，它的研制成功，交替促进光纤传感在机电一全化技术中的应用和发展。
机器人螺纹装配中位姿偏差光纤传感检测方法的机理研究
【摘 要】
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针对机器人螺纹装配的特殊要求，提出了一种集螺纹孔方向偏差检测和位置偏差检测为一体的新颖光纤传感方法，它充分结合机器人的特点，采用了螺纹孔方向偏差和位置偏差分离的独特方
【机 构】
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华南理工大学机电工程系,510641
【出 处】
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光通信技术
【发表日期】
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1998年4期
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