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机器人光电接近觉传感技术综述
机器人光电接近觉传感技术综述
来源 :光通信技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shiyigudan
【摘 要】
:
传感技术是智能机器人的关键技术之一,介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器--光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状,并简要地预测未来的发展趋势。
【作 者】
:
刘桂雄
郑时雄
【机 构】
:
华南理工大学机电工程系,510641
【出 处】
:
光通信技术
【发表日期】
:
1997年1期
【关键词】
:
机器人
光电传感器
接近觉传感器
Robots
Electroptical sensor
Proxinmity sensor
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传感技术是智能机器人的关键技术之一,介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器--光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状,并简要地预测未来的发展趋势。
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