线性定常系统的δ-算子描述──能控性与能稳性

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:C_k_b
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文讨论了δ-算子描述下的线性定常系统的能控性与能稳性问题.研究结果表明:虽然两种描述(即传统的q-算子描述和本文讨论的δ-算子描述)方法下的能控性定义及判据形式上并无二致,然而在高速采样的条件下,两种描述方法下的系统的能控度与能稳度呈现出完全相反的特性,一般而言,δ-算子描述方法更加适合高速采样情形. In this paper, we discuss the controllability and stability of linear stationary systems under δ-operator description. The results show that although the definitions and criteria of controllability under the two kinds of description (that is, the traditional q-operator description and the δ-operator description discussed in this paper) are not different from each other, in the condition of high-speed sampling Under the two description methods, the controllability and the stability of the system show the opposite characteristics. In general, the δ-operator description method is more suitable for high-speed sampling.
其他文献
低年级教学有酸有甜,有苦有乐。犹记得,听到又教一年级时的心烦和不安,想着他们刚刚脱离幼儿园的生活来到小学,而小学的规矩明显比幼儿园多了很多,孩子还不是很适应。那如何让将孩子带进拼音王国,踏入小学生活,使他们对小学的学习生活产生兴趣呢?虽然笔者一直任教低年级,但是,一直在思索着:到底能给他们些什么?怎样才能让孩子更有效地乐学,并始终保持着学习的兴趣及那一份童心呢?  此时无声胜有声  教一年级的老师
会议
近几年,环境污染现象日益严峻,对学生环保意识进行培养显得尤为重要.当学生养成良好环保意识以后,他们将更加关注环境问题,能树立起良好价值观念,能主动保护和改善环境,积累
在教学实践中利用技术手段得到文字、图像、声音、动画、视频、甚至三维虚拟等多种信息,充实教学容量,丰富教学内容,使教学方法更加多样,更加灵活。进行更富有成效的小学数学教学创新实践的同时能够提高和培养对信息合理性的有效的判断力。其实不只是学生的认知上出现了新的变化,对于教师也是面临着挑战,信息技术渗透在平时的教学中,是教育发展的新形势,也是社会发展所必然要经历的一个过渡阶段,在这个过程中如何改变课堂教
学生在教学中的主体作用的发挥一直为现代教育所关注。长期以来,以教师为核心,以教为目的,学生处于被动学习状态的情况还是很普遍,所以学生的学习积极性不高,学习效果不佳。如何改变这种现状,化“要我学”为“我要学”,让小学英语课堂活起来呢?笔者做了以下尝试:  给学生“说”的机会  任何语言教学都不能脱离一定的情境,所以教师要经常创设情境,把抽象的内容形象化,让学生有话可说。比如,在教学Unit 3《It
“百分数的意义和写法”是人教版小学六年级数学上册第五单元的教学内容。“百分数的意义和写法”是在学生学过整数、小数特别是分数的意义和应用的基础上进行教学的。它是学习百分数应用题的基础,有助于学生更好地理解生活中利率、利润、折扣等实际问题。  说教法与说学法  说教法 本节课采用了“三疑三探”教学法,安排了“设疑自探——解疑合探——质疑再探——运用拓展”四个教学环节,从而营造一种认知、生活、情感等和谐
目前被广泛使用的现代信息技术教学手段对课堂教学的改进起到了积极作用,不仅使教师在课堂中的指导作用更具有主动性,而且以学生为中心的主体作用被充分显现。教师在创新教学形式、创设教学环节、优化教学策略方面有了更有效的手段,对于激发学生的学习主动性,培养他们的实践能力和创新精神,都具有明显的推动作用。  多媒体教学改变了教师的角色  现代信息技术的发展,为教育提供了一种前所未有的表现力丰富、交互性很强的新
最新的《江苏省初中历史课程标准》中明确要求,初中历史教学的课程性质是让学生理解到历史课程乃至整个人文学科的思想性、基础性、人文性、综合性。同时,要求初中历史课程的设计从育人功能出发,以历史事件为线索,从知识与能力、过程与方法及情感态度价值观等方面进行课程设计。本文采用历史事件的讨论法帮助学生理解历史事件的原因,发挥学生探究真相的动力,使学生的学习积极性充分调动起来。以“康乾盛世”课后讨论为例,分析