【摘 要】
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以运动误差分析为基础，从机构输出运动误差最小出发，给出了机构输出运动误差极值理论，提出了机构运动误差综合的单位向量法。该法具有公差分配合理，简单为行，无需优化，适用空间机构
【机 构】
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武汉市机械设备进出口公司，南京金陵石油化工公司
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以运动误差分析为基础，从机构输出运动误差最小出发，给出了机构输出运动误差极值理论，提出了机构运动误差综合的单位向量法。该法具有公差分配合理，简单为行，无需优化，适用空间机构等优点，最后给出了算例．
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