关于线性快速控制的一个计算方法

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本文以“不变嵌入原理”为基础,对控制量受到几种类型限制情形,提出求线性快速最优控制的一个逐次逼近法,还给出了有关过渡过程时间的估计公式.文中附有非显然情形的计算例子. Based on the principle of invariable embedding, this paper puts forward a successive approximation method for finding the linear fast optimal control based on several types of constraints on the control variables, and also gives the estimation formula about the transition process time. Obviously the calculation of the case.
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