【摘 要】
：
通过建立插补方程组,研究不同刀位点的位姿状态与坐标变换,得出坐标系之间的数学模型,根据仿真结果验证其有效性。依托五轴数控机床建立插补方程组,分析不同加工方向的插补模
【机 构】
：
成都理工大学核技术与自动化工程学院,浙江工业大学
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业训练计划项目(201710616060),四川省教育厅科研计划项目(18ZB0067),成都理工大学智能制造学科项目(10800-17Z0620),成都理工大学机械工程专业教学创新团队项目(10912-JXTD201501)资助
论文部分内容阅读
通过建立插补方程组,研究不同刀位点的位姿状态与坐标变换,得出坐标系之间的数学模型,根据仿真结果验证其有效性。依托五轴数控机床建立插补方程组,分析不同加工方向的插补模型;运用齐次矩阵变换法和数值赋值反算法,并结合机器人学中经典的D-H法建立其坐标系之间的数学模型,得出机床刀架实现转动时的位姿状态,各轴运动的坐标值及运动学方程;使用Matalb和Adams进行空间轨迹规划与运动学仿真。通过仿真分析,结果表明动力刀架在加工过程中的位姿姿态与平稳性符合前期设计要求,机床的整体运动性能良好。结论:刀具完全按照设计要
其他文献
21世纪以来,将体育作为一门考试科目(examinable subject)的调查研究及随之而生的考试体育(examination physical education)的发展在全球范围内备受关注。2018年,澳大利亚莫
【目的】抑制蛋白5(ARRDC5)的功能尚不清楚,前期发现其可能与公猪繁殖力有关,本研究旨在克隆猪ARRDC5基因以及确定猪ARRDC5蛋白的亚细胞定位。【方法】通过NCBI下载猪近缘物
针对学校武术教育偏离武术技击本质、未能满足青少年对武术需求的现实问题,提出在学校武术中加强格斗竞技教育,回归武术技击本质的命题。认为学校武术对技击本质的教育理念回
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
新工科建设对于提升我国高等院校人才培养质量具有重要意义。本文针对材料类专业高年级本科生的学习特点,深入分析了专业选修课教学在新工科背景下面临的主要挑战。在课堂教
运用高速动作捕捉技术,在采集国家队优秀乒乓球运动员(以下简称"国家队运动员")和青少年乒乓球运动员(以下简称"青少年运动员")基本技术动作的空间特征数据基础上,以反手拉上
语文课程是学生认知学习中的必学课程。随着职业院校的教育开展，对专业技能的知识的注重，使知识教育出现倾向化，导致语文教育在职业院校的教育作用和地位逐渐被人忽视，在教育的开
本文选取5项影响吉林省农业生产总值的指标,采用2000—2017年共18年的时间序列数据,研究影响吉林省农业生产总值的因素。实证研究表明,影响吉林省农业生产总值的主要因素有农
针对给料机经常因为强度不足而发生失效的问题,基于有限元法对某型号振动给料机进行典型工况下瞬态动力学分析,同时开展相应工况下动应力测量,结果表明给料机的失效主因为弹
【目的】随着葡萄在新疆种植品种的增多,导致植物线虫病害种类也随之增多,为了了解新疆葡萄种植区为害葡萄的寄生线虫种类,对葡萄根部寄生线虫种类进行了初步鉴定,为葡萄寄生