【摘 要】
：
本文对视觉控制下的一个简单实验室装配系统作了介绍,讨论了系统组成、机器人控制、二维图象特征的提取、对物体自动识别、定位定向、系统标定、实现垒积木装配工作.本实验系
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所
论文部分内容阅读
本文对视觉控制下的一个简单实验室装配系统作了介绍,讨论了系统组成、机器人控制、二维图象特征的提取、对物体自动识别、定位定向、系统标定、实现垒积木装配工作.本实验系统用的是我所研制的国内第一台示教再现机器人.
In this paper, a simple laboratory assembly system under visual control is introduced. System components, robot control, two-dimensional image feature extraction, object recognition, orientation and system calibration are discussed. The experimental system used was the first robot that I developed in China to teach and reproduce.
其他文献
目的 探索新型冠状病毒肺炎患者人文护理流程.方法 对新型冠状病毒肺炎患者实施人文护理措施.结果 构建新型冠状病毒肺炎患者人文护理流程.结论 通过对新型冠状病毒肺炎患者
功能矫治器在临床上常用于矫治安氏Ⅱ类Ⅰ分类错(牙合)的矫治,其对下颌骨不同区域会产生不同的影响,本文就功能矫治器对下颌骨体部、升支部以及髁突区产生的改建以及机理方面
目的 研究口腔护理干预对心血管病住院患者义齿性口炎的防治研究.方法 将心内科戴用上颌超过中线的可摘局部义齿或全口义齿的入院患者随机分为观察组和对照组,对观察组进行口
目的:分析对于ICU内重症急性胰腺炎患者开展心理护理的具体方法与应用价值.方法:对照组提供常规护理,同期观察组在此护理基础上开展心理护理.结果:2组入组时HAMA、HAMD测评得
本文导出了在计算机控制系统中采样过程的传递函数,其结果与零阶保持器互逆。应用这个传递函数进行初步研究,发现了它对计算机控制系统的稳定性条件将放宽。因此,予以深入研
本文介绍一个新开发的高层机器人规划系统——基于专家系统的机器人规划系统。模拟及比较结果表明,该系统既能改善规划性能,又可加快规划速度。
This article describes a n
目的:探究在小儿重症肺炎并发呼吸衰竭的护理中实施综合护理的临床效果.方法:将我院收治的88例小儿重症肺炎并发呼吸衰竭患者作为本次研究对象,选取时间始于2019年1月,至2019
目的:分析优质护理干预在儿童肺炎护理中应用的价值.方法:选择我院2017年1月至2018年1月收治的120例肺炎患儿作为研究对象.以随机数字法方式将所选的120例患儿进行分组处理.
目的:主要是为了分析综合护理干预对肿瘤患者心理健康的促进作用.方法:选取我院接受治疗的肿瘤患者,共74例,选取时间为2019年6月-2020年3月,根据护理模式的不同应用,将其分组
什么是核心竞争力呢?美国经济学家普拉哈拉德和哈默在1990年的《哈佛商业评论》一篇论文中提出:“核心竞争力是在一个组织内部经过整合了的知识和技能,尤其是关于怎样协调多