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充分利用激光雷达点云、波形数据和强度图像的特性，提出了一种联合多元信息的激光雷达点云多核学习分类方法。该方法首先提取点云的高程信息、回波的波形信息和强度图像的灰度信息，然后将三者结合形成新的特征数据，最后采用多核学习方法的MKSVM分类器进行分类，并利用国产机载激光雷达获取的数据进行了分类处理实验。实验结果表明：该方法有效地提高了分类的精度。