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介绍了圆柱滚子轴承的3自由度模型的建立方法，分析了滚子与套圈、滚子与保持架、套圈与保持架间的接触或碰撞关系。介绍了使用Fortran90编写的轴承动力学分析软件包BA的程序架构。得到了滚子的运动速度、滚子与内、外圈问的接触载荷与保持架质心的运动轨迹等，并通过案例分析了圆柱滚子轴承的动力学性能，验证了BA的分析能力。