NONLINEAR STABLE ADAPTIVE CONTROL BASED UPON ELMAN NETWORKS

来源 :Applied Mathematics:A Journal of Chinese Universities | 被引量 : 0次 | 上传用户:whbin139
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Elman networks’ dynamical modeling capability is discussed in this paper firstly.According to Elman networks’ unique structure,a weight training algorithm is designed and a nonlinear adaptive controller is constructed.Without the PE presumption,neural networks controller’s closed loop properties are studied and the whole Elman networks’ passivity is demonstrated. Elman networks ’dynamical modeling capability is discussed in this paper first. According to Elman networks’ unique structure, a weight training algorithm is designed and a nonlinear adaptive controller is constructed. Since the PE presumption, neural networks controller’s closed loop properties are studied and the whole Elman networks’ passivity is demonstrated.
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