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针对某导弹的地面发射装置速度慢、时间长的缺陷,在完成起竖装置的非线性建模,并进行反馈线性化的基础上,采用线性模型跟随方法设计,实现了发射装置的快速起竖控制。最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以有效缩短发射装置的起竖时间,而且具有较高的控制精度,具有较强的工程参考价值。
线性模型跟随方法在某导弹快速起竖装置设计中的应用
【摘 要】
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针对某导弹的地面发射装置速度慢、时间长的缺陷,在完成起竖装置的非线性建模,并进行反馈线性化的基础上,采用线性模型跟随方法设计,实现了发射装置的快速起竖控制。最后,通
【机 构】
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西北工业大学航天学院,西北工业大学航天学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年SA期
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