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小潜艇具有吨位小，造价低廉，隐蔽性较好，突袭能力强等特点，适用于在敌方浅海活动。它的武器一般为鱼雷，水雷，炸药包等，有的还可以推带蛙人。小潜艇的主要任务是袭击和破坏敌方港口，码头，抛锚船只，海上平台，还可执行警戒，反走私等任务。它日益被各国海军所重视，有些国家已相继开发出自己的小潜艇或潜水器。ＡＩＰ技术在提高小潜艇隐蔽性，增加水下续航力等方面有突出优点。