论文部分内容阅读
大型石油钻机常配置2台电动机同时驱动同一个控制对象，这就要求2台电动机同步运转，否则会导致齿轮箱的机械损坏。采用西门子6SE70变频器主从控制技术，以s7—300PLC为控制中心，通过Profibus总线与调速装置进行通讯，以SIMOLINK板来传输主机的转矩给从机，可以实现2台电动机同步运转，保证传动系统的稳定性。介绍了利用Profibus总线和SIMOLINK相结合实现钻机主从控制的原理、方法和控制过程，并说明了控制操作中应该注意的几个问题。