【摘 要】
：
A new model predictive control(MPC) algorithm for nonlinear systems is presented,its stabilizing property is proved,and its attractive regions are estimated.The
论文部分内容阅读
A new model predictive control(MPC) algorithm for nonlinear systems is presented,its stabilizing property is proved,and its attractive regions are estimated.The presented method is based on the feasible solution,which makes the attractive regions much larger than those of the normal MPC controller that is based on the optimal solution.
A new model predictive control (MPC) algorithm for nonlinear systems is presented, its stabilizing property is proved, and its attractive regions are estimated. The presented method is based on the feasible solution, which makes the native regions much larger than those of the normal MPC controller that is based on the optimal solution.
其他文献
摘 要： 本文通过分析独立学院日语泛读课教学的现状，指出存在的主要问题归根结底源于学生缺乏阅读兴趣。再分课前准备、课堂教学、课后阅读三个阶段探讨如何提高日语阅读兴趣等问题。 关键词： 独立学院 日语泛读 教学方法 阅读兴趣 独立学院是普通本科院校设立的二级学院，多以“专业型、应用型、复合型”人才为培养目标，是新形势下高等教育办学机制与模式的一项探索和创新。我所在的独
摘 要： 无声语言，即身体语言，是指教师通过仪态、表情、动作、实物、卡片等，帮助有声语言传情达意。与有声语言相比，无声语言是一种内在的语言，表现方式更细腻、更含蓄。教师的一举手一投足，甚至看似不经意的眼神，常常能引起学生感情上的共鸣，激发学生心领神会式的愉悦心情，激活学生举一反三式的创造力，甚至影响学生的一生。 关键词： 英语语言 无声教学 注意事项 语言作为一种沟通的工
<正> 第一章总则第一条为在新闻出版工作中保守国家秘密,根据《中华人民共和国保守国家秘密法》第二十条,制定本规定. 第二条本规定适用于报刊、新闻电讯、书籍、地图、图文资料、声像制品的出版和发行以及广播节目、电视节目、电影的制作和播放。第三条新闻出版的保密工作,坚持贯彻既保守国家秘密又有利于新闻出版工作正常进行的方针.
当前,创新创业教育已经成为世界性的高等教育理念,社会对创新创业型人才有着迫切的需求,创新创业教育迎来了良好的发展机遇.为了解新建地方师范院校非师范专业的创新创业教育
第二次世界大战期间,1943年2月,美军总部获悉一则重要信息:有一支日本大型护航船队要驶往新几内亚,航行的路线可能是:从南太平洋的新不列颠岛,越过俾斯麦海。美军总部发出命
摘 要： 根据英语课程标准，为学生英语终身学习和发展打下良好的基础，针对目前学生在英语写作过程中出现的问题，作者分析教师在写作教学中采用的优秀的教学方法，激发和培养学生学习英语的兴趣，使学生树立自信心，达到学生掌握一定的英语基础知识和听、说、读、写技能，形成一定的综合语言运用能力的目标要求。 关键词： 英语写作 教学探究 综合语言运用 英语课程标准明确提出，基础教育阶段英
作业，作为课堂教学不可或缺的有益的延伸部分，是检验学生是否掌握新知识的主要形式，也是学生对课堂教学的深化过程。传统的作业由于存在种种弊端，成了教师强加给学生的沉重的负担，扼杀了学生的兴趣，造成了学生厌学的心理，甚至“恨上可恶的英语”。新课程标准指出，英语作业的设计应具有科学性、合理性;教师必须根据学生的年龄特征、特定的学生群体、教材、教学时间和教学要求布置相应的作业。因此，我们在布置作业时，要充分
本试验研究昆明小鼠0.5d早期胚胎在中药肉苁蓉及淫羊藿全药等体积浓度、不同浓度、不同组合浓度及纯培养液中体外发育情况,探索出最适胚胎体外培养液及中药添加浓度。对见栓
本月度(9月19日至10月21日),股票市场和债券市场的行情走势截然相反。在股票市场方面,行情总体走势为先速跌后盘整。沪市综指、上证50指数、沪深300指数分别下跌了5.91%、6.8
调查报告是新闻报道的一种形式,是报刊上广泛运用的一种体裁。调查报告和其它新闻报道体裁一样,也要具备新闻的五要素,要有新闻价值,用事实说话,要有思想性、指导性、可读性