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本文利用微型惯性测量元件和GPS-OEM板,以ARM处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼滤波前后系统的误差曲线,和uC/OS-II操作系统下组合导航系统软件的结构。
低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
【摘 要】
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本文利用微型惯性测量元件和GPS-OEM板,以ARM处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼
【机 构】
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苏州大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年8期
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