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为获取全方位的人流量信息,实现对智慧建筑内资源的合理调配和人员的规范化管理,提出一套融合深度信息的双向人流量统计方法。该方法提出一种结合目标位置相似度与深度相似度的目标匹配策略,用于提升轨迹关联的可靠性和准确性;为减少目标频繁遮挡导致轨迹匹配错误以及目标ID频繁切换的情况,提出利用目标的轨迹上下文深度差判断人员遮挡状态,并优化轨迹处理;提出利用三维质心坐标判断人员横、纵运动方向,处理相机视角变化和不规则运动,减少方向判断错误。实验结果表明,所提方法在人员快速流动、分组聚集以及排队移动等场景下相比前人