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多指数连续相位调制(Multi-hCPM)是一种有效的恒包络调制技术,由于其相位连续的特性,信号带宽较小。利用ML方法在Walsh信号空间中进行Multi-hCPM符号定时和载波同步的联合估计,为了有效地界定该方法,还推导了Multi-hCPM的修正的CROB边界。仿真表明,该方法具有良好的性能。